基于超局部模型的永磁同步電機(jī)預(yù)測控制
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁數(shù): 5 2023-11-20
摘要: 針對(duì)工況變化時(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)隨之變化引起的傳統(tǒng)有限集模型預(yù)測電流控制性能下降的問題,提出了一種采用自適應(yīng)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的超局部模型預(yù)測控制方法。首先基于超局部模型,建立無電機(jī)參數(shù)的永磁同步電機(jī)模型;其次,設(shè)計(jì)自適應(yīng)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器去逼近所建立的模型中的未知部分,通過李雅普諾夫穩(wěn)定性定理進(jìn)行了穩(wěn)定性分析;最后,對(duì)兩種方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較,結(jié)果表明所提出的方法具有更...