永磁同步電機魯棒雙矢量模型預(yù)測電流控制

摘要： 為了降低參數(shù)失配對永磁同步電機雙矢量模型預(yù)測電流控制的影響，提出了一種永磁同步電機魯棒雙矢量模型預(yù)測電流控制。針對雙矢量模型預(yù)測電流控制的預(yù)測電流值和電壓矢量作用時間的參數(shù)敏感性進(jìn)行分析，采用超局部模型的思想重構(gòu)電流預(yù)測模型，設(shè)計擴展滑模觀測器對超局部預(yù)測模型中的未知擾動項進(jìn)行觀測，并用Lyapunov函數(shù)證明其穩(wěn)定性。仿真實驗結(jié)果表明，所提方法消除了參數(shù)失配導(dǎo)致的電流預(yù)測值和...