永磁同步電機無速度傳感器控制研究

摘要： 針對傳統滑模算法永磁同步電機無速度傳感器存在轉速抖振和魯棒性差的問題，提出超螺旋控制算法與模糊控制相結合的永磁同步電機轉速觀測方法。首先，利用超螺旋滑模收斂速度快，模糊控制可以解決超螺旋算法中邊界函數上界獲取困難的問題；其次，通過模糊算法輸出增益，提高了系統的動態(tài)特性和魯棒性；最后，對所提出的算法進行驗證。應用該算法，轉速誤差不超過1%,控制系統的超調量為4%,滯后時間不超過0...