永磁同步直線電機積分滑?？刂?/H1>
組合機床與自動化加工技術
頁數： 4 2023-10-20
摘要： 針對永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)容易受內參和擾力的影響以及動態(tài)響應慢的問題，提出了一種基于冪指趨近律的改進型積分滑模控制方法。該方法在傳統(tǒng)的積分滑?？刂破骰A上引入非線性項和微分項參數，采用帶有邊界層的函數代替符號函數，來減少滑模控制器引起的抖振，以及提高動態(tài)段跟蹤能力和減少超調量。仿真和實驗結果表明，與傳統(tǒng)的三閉環(huán)PID控制相比，改進型積分滑?？刂扑惴ㄊ瓜到y(tǒng)具有更好的響應性能...
APP 