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基于改進(jìn)滑?？刂破鞯腜MSM調(diào)速系統(tǒng)

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 頁(yè)數(shù)： 5 2023-10-20
摘要： 針對(duì)在永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor, PMSM)調(diào)速系統(tǒng)中采用PI控制器存在控制精度低、響應(yīng)速度慢以及容易出現(xiàn)積分飽和等問(wèn)題，提出一種新型指數(shù)趨近律的滑?？刂撇呗?，基于新型趨近律設(shè)計(jì)了改進(jìn)滑?？刂破?，該方法可有效加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，并能抑制滑?？刂七^(guò)程中出現(xiàn)的系統(tǒng)抖振；同時(shí)引入負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器作為前饋補(bǔ)償?shù)交？刂破?，有效提高P...

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