改進(jìn)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的無(wú)位置控制方法

摘要： 為了提高內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置控制下傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器在中高速運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)性能，提出了一套基于定子電阻辨識(shí)的超螺旋滑模觀測(cè)器。針對(duì)滑模控制本身存在的抖振問(wèn)題，在內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的模型下設(shè)計(jì)了超螺旋滑膜觀測(cè)器，推導(dǎo)了新的切換函數(shù)引入到觀測(cè)器中，能夠進(jìn)一步地削弱抖振，減小超調(diào)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；為了提高電機(jī)在不同環(huán)境下的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)定子電阻進(jìn)行在線辨識(shí)，降低了...