單慣量伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)研究

摘要： 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，是實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制的前提。針對單慣量伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過微分方程模型建立了狀態(tài)空間模型。闡述了基于狀態(tài)空間的最小二乘法和Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的辨識(shí)原理和過程。基于狀態(tài)空間模型，分別運(yùn)用最小二乘法和Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對單慣量時(shí)變系統(tǒng)的雙時(shí)變參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)仿真對比實(shí)驗(yàn)。辨識(shí)結(jié)果表明，Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法辨識(shí)雙時(shí)變參數(shù)的精度遠(yuǎn)高于...