自抗擾與改進(jìn)ESO并聯(lián)的永磁同步電機(jī)矢量控制

摘要： 為提高永磁同步電機(jī)的控制性能，設(shè)計(jì)了一種自抗擾控制器與改進(jìn)ESO并聯(lián)的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。首先，利用光滑的非線性函數(shù)改進(jìn)傳統(tǒng)的ESO,提高其對(duì)信號(hào)的平滑處理能力，并將改進(jìn)的ESO與ADRC并聯(lián)，提高信號(hào)處理的準(zhǔn)確率；然后，將系統(tǒng)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載誤差、轉(zhuǎn)速誤差與時(shí)間積分主動(dòng)補(bǔ)償?shù)诫娏鳝h(huán)，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗干擾性；最后，利用烏鴉算法優(yōu)化ADRC的參數(shù)，減少人工參數(shù)整定的復(fù)...