基于改進(jìn)偏差耦合的多電機(jī)同步控制

摘要： 針對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度差和同步控制精度低等問題，在偏差耦合控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種超扭曲非奇異滑?？刂破髋c誤差因子速度補(bǔ)償器相結(jié)合的新型控制策略。將新型非奇異快速終端滑模函數(shù)與超扭曲算法結(jié)合，設(shè)計(jì)超扭曲非奇異滑?？刂破鳎闷鋬?yōu)良的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。引入誤差因子概念，重新確定每臺(tái)電機(jī)的速度補(bǔ)償信號(hào)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各電機(jī)之間的耦合性，在受負(fù)載擾動(dòng)后轉(zhuǎn)速波...