基于SAC的永磁同步電機(jī)智能控制算法
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù): 6 2023-09-20
摘要: 針對(duì)永磁同步電機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o規(guī)則變化、參數(shù)時(shí)變時(shí)利用傳統(tǒng)速度控制方法較難滿足高精度應(yīng)用場(chǎng)合的精確控制問(wèn)題,提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最大熵深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(SAC)智能控制方法。該方法利用系統(tǒng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練SAC代理替換傳統(tǒng)PID控制中的速度環(huán),直接輸出電壓實(shí)現(xiàn)智能控制。在變負(fù)載和變轉(zhuǎn)速的實(shí)驗(yàn)下,相比傳統(tǒng)PID和DDPG智能控制方法,該方法在平均最大速度誤差上分別提高約54.8%和24%,平...