基于參數(shù)在線辨識的PMSM魯棒預測電流控制

摘要： 針對永磁同步電機(PMSM)系統(tǒng)中模型參數(shù)失配和一拍延時導致電流響應精度下降的問題，提出了一種新型魯棒無差拍預測電流控制(NR-DPCC)方法。首先，建立了PMSM的預測電流控制模型，詳細分析了各電磁參數(shù)對常規(guī)DPCC的敏感性。其次，采用Adaline神經網(wǎng)絡的方法設計了電感和磁鏈參數(shù)辨識器；在此基礎上，提出了一種應用于電機系統(tǒng)的變步長神經網(wǎng)絡權值調整算法；最后，基于在線辨識的...