基于參數(shù)辨識(shí)的DTP-PMSM無(wú)傳感器控制
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù): 5 2023-09-20
摘要: 針對(duì)雙三相永磁同步電動(dòng)機(jī)(DTP-PMSM)在受到外界和電機(jī)內(nèi)部影響時(shí),會(huì)出現(xiàn)電氣參數(shù)變化和傳感器精度下降的問(wèn)題,提出一種帶參數(shù)辨識(shí)的無(wú)傳感器控制方案。該方案通過(guò)MRAS來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻和電感的在線辨識(shí),為了減小諧波的影響,將其推廣到靜止坐標(biāo)系中,采用Popov超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)出新的自適應(yīng)律,并使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)優(yōu)化自適應(yīng)律的增益,實(shí)現(xiàn)增益的在線調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)的辨識(shí)精度。此外,為進(jìn)一...