永磁直線(xiàn)同步電機(jī)智能分?jǐn)?shù)階動(dòng)態(tài)面控制

摘要： 針對(duì)永磁直線(xiàn)同步電機(jī)(PMLSM)存在的參數(shù)變化、外界擾動(dòng)等不確定因素影響位置跟蹤精度的問(wèn)題，提出一種基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階動(dòng)態(tài)面控制方法。在反步控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，引入動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)，避免了反步控制存在的“微分爆炸”問(wèn)題；在虛擬控制量中加入分?jǐn)?shù)階微積分項(xiàng)，增加了系統(tǒng)的參數(shù)自由度；利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近補(bǔ)償系統(tǒng)的不確定因素?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，對(duì)所...