基于非奇異終端和跟蹤微分器的PMSM滑??刂?/H1>
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù): 4 2023-08-20
摘要: 針對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)滑??刂浦写嬖诘南到y(tǒng)誤差無(wú)法有限時(shí)間收斂、需求取轉(zhuǎn)速微分項(xiàng)易引入高頻擾動(dòng)的問題,設(shè)計(jì)了一種積分型非奇異終端滑??刂破?,保證系統(tǒng)誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂且避免了求取微分信號(hào),同時(shí)引入非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)擾動(dòng)并補(bǔ)償,提高系統(tǒng)抗擾能力。在此基礎(chǔ)上,為避免積分飽和引起暫態(tài)性能惡化,設(shè)計(jì)了一種根據(jù)系統(tǒng)加速能力約束信號(hào)變化速度的跟蹤微分器安排輸入信號(hào)過渡過程,加快誤差...