計(jì)及時(shí)變擾動(dòng)的PMSM無(wú)傳感器滑模自抗擾控制

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)因參數(shù)攝動(dòng)等不確定因素造成控制性能下降以及速度傳感器估計(jì)精度不足等問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)容積卡爾曼濾波算法(ICKF)的無(wú)感永磁同步電機(jī)(PMSM)超螺旋非奇異快速終端滑模自抗擾控制算法。首先，建立參數(shù)攝動(dòng)下PMSM數(shù)學(xué)模型；其次，設(shè)計(jì)基于改進(jìn)型線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ILESO)的超螺旋非奇異快速終端滑模(ST-NFTSM)自抗擾復(fù)合環(huán)控制器(ILADRC),其...