改進型高速永磁同步電機偏差解耦控制

摘要： 針對高速永磁同步電機載波比低、數(shù)字控制延時較大所引起的電流環(huán)解耦效果差問題，在傳統(tǒng)偏差解耦控制的基礎(chǔ)上提出一種改進型偏差解耦控制策略。首先，該策略對電流環(huán)的控制時序進行分析，研究數(shù)字控制延時產(chǎn)生的角度延遲的影響；其次，在考慮延時效應(yīng)導(dǎo)致的軸間附加耦合項與電機自身耦合項的基礎(chǔ)上，依據(jù)傳統(tǒng)偏差解耦控制的原理，建立含耦合項的電流控制方程，推導(dǎo)出新的解耦項，并將其作為系統(tǒng)補償量來抵消耦...