永磁同步電機(jī)的改進(jìn)粒子群優(yōu)化自抗擾控制

摘要： 為解決永磁同步電機(jī)的高精度控制問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的離散型自抗擾控制方法。在建立永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，對(duì)粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)，分別設(shè)計(jì)改進(jìn)的二階跟蹤微分器、三階擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差反饋環(huán)節(jié)，構(gòu)造新的非線性函數(shù)提高擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)目刂坡?。改進(jìn)粒子群算法對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差補(bǔ)償進(jìn)行參數(shù)整定。結(jié)果顯示，與PI和傳統(tǒng)自抗擾...