速度PI控制及低通濾波器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)二慣性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過代表性的極配置來進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為了提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度，應(yīng)用參數(shù)平面法解決參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)節(jié)問題。基于參數(shù)平面法進(jìn)行PI控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的阻尼特征。針對(duì)小慣性比系統(tǒng)欠阻尼的特性，在系統(tǒng)中導(dǎo)入低通濾波器，研究使用濾波器對(duì)機(jī)械諧振的抑制效果。通過設(shè)計(jì)分析與仿真表明，系統(tǒng)的阻尼特性與慣性比密切相關(guān)，且濾波器可使系統(tǒng)阻尼特性提高，表明擴(kuò)充參數(shù)平面法對(duì)二慣...