基于直線電機(jī)驅(qū)動的插件機(jī)振動特性研究

摘要： 針對由直線電機(jī)引起的機(jī)械振動影響異形插件機(jī)精度的問題，對異形插件機(jī)的振動特性進(jìn)行研究，并根據(jù)振動特性進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。首先對異形插件機(jī)上的直線電機(jī)進(jìn)行推力和頻率測試；其次對異形插件機(jī)的整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析，根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果對零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提升異形插件機(jī)的低階固有頻率；然后對優(yōu)化后的整機(jī)模型進(jìn)行諧響應(yīng)分析，計(jì)算出取樣點(diǎn)的振幅-頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)；最后利用視覺相機(jī)對異形插件機(jī)進(jìn)行重復(fù)定...