基于承載能力和傳動(dòng)效率優(yōu)化的機(jī)器人RV減速器擺線輪齒廓修形影響研究

摘要： 針對(duì)RV減速器常規(guī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中未考慮擺線輪齒廓修形影響的現(xiàn)狀，為實(shí)現(xiàn)RV減速器精確的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出一種基于承載能力和傳動(dòng)效率優(yōu)化的RV減速器擺線輪齒廓“負(fù)移距–正等距”或“正移距–負(fù)等距”組合修形方法。將承載能力最大和傳動(dòng)效率最高作為優(yōu)化目標(biāo)，選取對(duì)其影響較大的關(guān)鍵參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，考慮齒廓修形影響，對(duì)RV減速器開(kāi)展多目標(biāo)優(yōu)化研究。采用NSGA-Ⅱ算法進(jìn)行求解，并基于T...