直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性分析

摘要： 直線電機(jī)是一種典型的直接驅(qū)動系統(tǒng)，具有高速度、高精度和大推力的優(yōu)點(diǎn)，適用于各種高端裝備中的精密直線運(yùn)動場合。然而，直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)的“零傳動”特性，使得負(fù)載變化、非線性摩擦力、推力波動等擾動因素直接作用于系統(tǒng)，進(jìn)而嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能和運(yùn)動精度。為了分析擾動對系統(tǒng)狀態(tài)的影響，針對直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行建模并研究系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性分析問題，提出一種基于李雅普諾夫方法的直線電機(jī)運(yùn)動...