基于SESO的可控勵磁直線同步電動機(jī)電流預(yù)測控制的研究

摘要： 對可控勵磁直線同步電動機(jī)（CELSM）提出基于切換型擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（SESO）的電流預(yù)測控制策略。根據(jù)可控勵磁直線同步電動機(jī)工作原理建立數(shù)學(xué)模型，設(shè)計無差拍預(yù)測電流控制器（DPCC），并采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對總擾動進(jìn)行觀測和補(bǔ)償。將線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（LESO）和非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（NLESO）通過設(shè)計合適的切換規(guī)則結(jié)合為SESO，綜合線性與非線性控制策略的優(yōu)點，在保留LESO...