永磁式磁流變傳動裝置結(jié)構(gòu)設計及特性研究

摘要： 對永磁式磁流變傳動裝置進行了傳動特性分析。傳動裝置采用圓筒型工作結(jié)構(gòu)且勵磁源設置為永磁體內(nèi)置式，通過特有的導磁柱結(jié)構(gòu)干擾工作區(qū)域處的流場，并增強工作區(qū)域處的磁場強度。在剪切-擠壓的共同作用下能夠更大程度地發(fā)揮出磁流變傳動裝置輸出扭矩的能力。建立模型分析傳動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩值的影響因素，研制了磁流變傳動裝置樣機，并對樣機進行了靜載特性、調(diào)速特性和調(diào)矩特性的測試。結(jié)果表明：設計的傳動...