PMSM的新型分?jǐn)?shù)階滑模調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對永磁同步電機(jī)（PMSM）轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中存在穩(wěn)態(tài)誤差和抖振程度大的問題，設(shè)計(jì)了一種新型分?jǐn)?shù)階滑模轉(zhuǎn)速控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模轉(zhuǎn)速控制器。通過研究分?jǐn)?shù)階控制相關(guān)理論，與一般的指數(shù)趨近率函數(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種新型分?jǐn)?shù)階趨近率，并將傳統(tǒng)的符號函數(shù)取代為反正切三角函數(shù)。采用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器來估計(jì)系統(tǒng)的總擾動的誤差，并得到精確的轉(zhuǎn)子速度信息；用Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)證明了方案的可行性；最...