基于模糊PID的焊炬高低跟蹤系統(tǒng)研究
制造技術(shù)與機(jī)床
頁(yè)數(shù): 6 2023-08-02
摘要: 針對(duì)焊炬高低跟蹤方法中焊接電流標(biāo)準(zhǔn)值的設(shè)定方式進(jìn)行了分析改進(jìn),提出一種新的焊炬高低跟蹤偏差提取算法——自適應(yīng)替換學(xué)習(xí)法,并設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)變論域模糊PID控制方法。在模糊控制中引入變論域?qū)崿F(xiàn)對(duì)控制參數(shù)的自適應(yīng)整定,以PID作為控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊炬高低偏差控制量的精確輸出。試驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)替換學(xué)習(xí)法的最大提取偏差為0.24 mm,自適應(yīng)變論域模糊PID控制方法的最大跟蹤誤差為0...