基于改進(jìn)廣度優(yōu)先算法的飛行器縱向航跡優(yōu)化

摘要： 為提高作戰(zhàn)飛行器的突防能力，開(kāi)展關(guān)于飛行器縱向航跡規(guī)劃的研究?？紤]地形、雷達(dá)、航程的影響，建立綜合撞地概率、探測(cè)概率和飛行航程的航跡代價(jià)函數(shù)。針對(duì)廣度優(yōu)先搜索（BFS）算法，提出裁剪規(guī)劃空間和剔除落后節(jié)點(diǎn)的加速搜索策略，使得BFS算法更適用于縱向航跡規(guī)劃問(wèn)題。并在多雷達(dá)部署的場(chǎng)景中仿真驗(yàn)證了算法的合理性，縱向航跡規(guī)劃結(jié)果可以滿足飛行約束和航跡性能指標(biāo)。結(jié)果表明：改進(jìn)的廣度優(yōu)先搜...