半主動(dòng)懸架改進(jìn)單傳感器控制策略研究

摘要： 多數(shù)半主動(dòng)懸架控制策略中將懸架振動(dòng)速度信息作為判斷依據(jù)，實(shí)際應(yīng)用中往往通過加速度積分來獲取速度信息，而在積分過程中存在的積分誤差會(huì)導(dǎo)致控制效果不理想。針對(duì)上述問題，基于實(shí)車數(shù)據(jù)分析積分誤差對(duì)半主動(dòng)懸架控制策略造成的不利影響，并提出一種基于IIR濾波器的改進(jìn)單傳感器控制策略。該策略避免使用存在誤差的積分算法，同時(shí)將開關(guān)型的單傳感器控制策略改進(jìn)為連續(xù)型控制策略。在1/4半主動(dòng)懸架模...