浮筏隔振系統(tǒng)動力學建模與軟件開發(fā)

摘要： 現(xiàn)代艦船機電設備多采用大型浮筏隔振系統(tǒng)進行動力設備的隔振與沖擊隔離?；诙鄤傮w動力學理論，建立復雜空間多剛體系統(tǒng)動力學方程，可以用于浮筏系統(tǒng)方案設計階段的搖擺、振動與抗沖擊計算。首先建立各子系統(tǒng)的動力學方程，再通過各子系統(tǒng)的組裝得到整個系統(tǒng)的動力學方程。系統(tǒng)的剛度和阻尼矩陣均可以通過方向余弦矩陣R、遷移變換矩陣T等矩陣之間的基本運算得到，無須矩陣求導和方程線性化。理論推導得到的...