3D打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法的研究與優(yōu)化
東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
頁(yè)數(shù): 8 2024-01-15
摘要: 針對(duì)3D打印過程中,打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法計(jì)算效率低的問題和Bresenham算法在3D打印運(yùn)動(dòng)控制中的不足,在現(xiàn)有算法基礎(chǔ)之上提出階躍式Bresenham算法、速度自適應(yīng)算法,分別完成噴嘴的成型掃描運(yùn)動(dòng)和漿料的擠出運(yùn)動(dòng).采用兩種算法相結(jié)合的方式控制3D打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng),從而提高3D打印機(jī)的插補(bǔ)速度.同時(shí)分析了該控制方式在微控制器中的實(shí)現(xiàn)流程,并將其移植于微控制器中.本研究設(shè)計(jì)了...