智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法與試驗

摘要： 為提高多臺無人化智能收獲機(jī)和運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)效率，該研究以2臺不同型號水稻收獲機(jī)和1臺運(yùn)糧車為研究對象，開展了智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法研究。根據(jù)協(xié)同作業(yè)控制決策約束條件，建立協(xié)同收獲作業(yè)中有限個狀態(tài)過程的改進(jìn)型連續(xù)時間馬爾科夫鏈模型。以減少非作業(yè)時間為優(yōu)化目標(biāo)，通過模型預(yù)測未來一段時間內(nèi)每臺收獲機(jī)的卸糧時間，動態(tài)更新每臺收獲機(jī)的卸糧順序和時間。仿真試驗結(jié)果表明：該研究控制...