旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘裝置設(shè)計與試驗(yàn)

摘要： 針對基于“下樁”采摘方法的青花椒采摘設(shè)備存在喂入困難、易堵塞而造成采摘效率低的問題，該研究設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘裝置。首先基于花椒枝物理、力學(xué)特性確定旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘過程包括花椒枝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、花椒枝導(dǎo)向喂入和剪切采摘，剪切采摘功能由往復(fù)式切割器實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計雙動刀往復(fù)式切割器及其傳動機(jī)構(gòu)，確定了剪切采摘裝置的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動參數(shù)。進(jìn)一步地，運(yùn)用ANSYS/LS-DYNA構(gòu)建花...