曲柄-滑道-彈齒滾筒式花生撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化

摘要： 為進(jìn)一步解決花生撿拾過(guò)程植株漏撿、掉果損失等問(wèn)題，該研究在分析撿拾過(guò)程中曲柄-滑道式彈齒滾筒撿拾機(jī)構(gòu)彈齒擺動(dòng)、花生植株運(yùn)動(dòng)規(guī)律基礎(chǔ)上，建立凸輪理論滑道，運(yùn)用目標(biāo)函數(shù)法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以彈齒在地面鏟拾距離最大和護(hù)板半徑最小為目標(biāo)函數(shù)，采用非支配排序遺傳算法對(duì)撿拾機(jī)構(gòu)參數(shù)中的彈齒鏟拾段初始安裝角、彈齒撿拾長(zhǎng)度、曲柄夾角、滾筒半徑、上護(hù)板傾角、彈齒長(zhǎng)度進(jìn)行了優(yōu)化求解。利用ADA...