考慮倒伏與糧倉容積的再生稻頭季機收路徑規(guī)劃

摘要： 為提升機具作業(yè)效率和質量、減少土壤碾壓等，該研究提出一種同時考慮作物倒伏狀態(tài)、碾壓面積和收獲機糧倉容積的路徑規(guī)劃算法（harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP）。該算法由作業(yè)信息處理模塊和作業(yè)路徑規(guī)劃模塊組成，作業(yè)信息處理模塊將農(nóng)田邊界、卸糧點位置、作物倒伏方向及面積、位置等信息轉化成可處理的數(shù)據(jù)形式...