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基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識(shí)別方法

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 9 2024-02-25
摘要： 蘋果樹疏花是果園生產(chǎn)管理中的重要環(huán)節(jié)。準(zhǔn)確高效地識(shí)別蘋果中心花和邊花，是研發(fā)智能疏花機(jī)器人的前提。針對(duì)蘋果疏花作業(yè)中的實(shí)際需求，提出了一種基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識(shí)別方法。本文基于YOLO v5s模型進(jìn)行了如下改進(jìn)：將C-CoTCSP結(jié)構(gòu)融入Backbone,更好地學(xué)習(xí)上下文信息并提高了模型特征提取能力，提高了模型對(duì)外形相似和位置關(guān)系不明顯的中心花和邊花的檢測(cè)性能...

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