茶園仿生往復(fù)式開(kāi)溝松土機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 丘陵山區(qū)茶園土壤板結(jié)、石礫較多，使用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)式開(kāi)溝機(jī)會(huì)出現(xiàn)打石跳刀、刀具無(wú)法入土、開(kāi)溝不深、作業(yè)阻力大的問(wèn)題。為此，依據(jù)人工鏟土具有自發(fā)性以最低功耗完成最優(yōu)作業(yè)路徑的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)仿人工鏟土動(dòng)作的曲柄搖桿式開(kāi)溝裝置，并研制小型茶園往復(fù)式開(kāi)溝松土機(jī)。通過(guò)分析人工使用鐵鍬鏟土的動(dòng)作，建立入土、切土、拋土的運(yùn)動(dòng)模型，基于Matlab軟件分析得到人工鏟土?xí)r鐵鍬鍬尖運(yùn)動(dòng)軌跡的擬合方程，...