基于YOLO v5的直播油菜激光間苗系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 間苗是保證直播油菜增產的一項關鍵技術措施，為解決人工間苗勞動強度大、機械間苗不精確的問題，采用機器視覺的方式，基于深度學習算法YOLO v5平臺，設計并搭建自動間苗裝置。機器視覺系統(tǒng)評估幼苗種群的合理密植情況，間苗算法以間距和幼苗葉展為評估標準，實現(xiàn)控制幼苗間距和篩選優(yōu)質苗的功能。選用遺傳算法對間苗行進路徑進行規(guī)劃，相較于未規(guī)劃路徑可縮短最低為50%的行進距離，最終采用激光器高...