可調(diào)傾角編程式多功能取苗試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 7 2024-04-12
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有取苗試驗(yàn)臺(tái)不能滿足多種型號(hào)缽盤(pán)和取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行取苗試驗(yàn)的需求,設(shè)計(jì)了一種由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、可調(diào)取苗機(jī)構(gòu)傾角、可編程控制系統(tǒng)的多功能取苗試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)調(diào)節(jié)取苗機(jī)構(gòu)安裝支架的位姿、改變缽盤(pán)驅(qū)動(dòng)鼠籠鋼絲間距以及所在圓周直徑,可以適應(yīng)不同型號(hào)缽盤(pán)和滿足多種取苗機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)要求;通過(guò)編寫(xiě)控制器程序可控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)送苗裝置的橫、縱向送苗與取苗機(jī)構(gòu)取苗進(jìn)程相匹配。在三...