非圓齒輪-連桿組合式水稻缽苗膜上移栽機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗

摘要： 為實現(xiàn)機械化一體式水稻缽苗膜上移栽要求，提出非圓齒輪-連桿組合式行星輪系移栽機構(gòu)，用一套機構(gòu)實現(xiàn)取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4個工序協(xié)同配合作業(yè)，滿足水稻缽苗膜上移栽所需的軌跡與姿態(tài)要求。對移栽機構(gòu)進(jìn)行理論分析并建立運動學(xué)模型，結(jié)合優(yōu)化目標(biāo)，基于Matlab GUI平臺開發(fā)了數(shù)字可視化優(yōu)化設(shè)計軟件，通過人機交互獲得1組滿足移栽要求的機構(gòu)參數(shù)。根據(jù)優(yōu)化參數(shù)對機構(gòu)開展結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建...