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基于改進(jìn)YOLO v5n的工廠化育秧田間鋪盤裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 11 2024-08-25
摘要： 針對目前工廠化育秧育苗田間鋪盤自動(dòng)化程度低、成本高等問題，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)雙邊軌道式田間鋪盤裝置，并配備苗床異常凸起視覺檢測模塊。首先對鋪盤結(jié)構(gòu)工作原理進(jìn)行分析，之后對鋪盤裝置滿載作業(yè)狀況進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析和仿真分析。為了防止苗床異常凸起導(dǎo)致鋪盤時(shí)秧盤傾斜，影響煉苗成活率，提出了一種基于CBAM-YOLO v5n的苗床異常凸起目標(biāo)識別算法，改進(jìn)后的YOLO v5n算法添加了...

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