考慮動(dòng)態(tài)能耗的無(wú)人機(jī)采收菠蘿田間收集點(diǎn)優(yōu)化配置研究

摘要： 為了深化無(wú)人機(jī)在田間菠蘿采收和運(yùn)輸過(guò)程中的應(yīng)用，探索無(wú)人機(jī)懸停放置菠蘿到收集箱中的技術(shù)方案。無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力限制菠蘿采收工作的完成，而對(duì)續(xù)航能力影響最大的因素是無(wú)人機(jī)的載重，提出在田間設(shè)立菠蘿收集點(diǎn)，并確定收集點(diǎn)的最優(yōu)設(shè)立數(shù)量及位置，以確保菠蘿采收工作的有效完成。在研究方法上，基于K-means算法尋找最佳收集點(diǎn)位置及分組方式，建立無(wú)人機(jī)采收菠蘿的能耗及成本模型，通過(guò)編寫程序?qū)?..