基于多尺度幾何特征單木點云的語義分割

摘要： 針對目前地面激光掃描樹木點云精確分離枝干點和樹葉點成分困難的問題，提出一種基于多尺度幾何特征的單木點云語義分割的方法。首先將水曲柳和樟子松樣地點云數(shù)據(jù)進行單木分割，再計算多尺度點云協(xié)方差矩陣特征值，之后選擇特征分類器，并根據(jù)特征值重要性選擇最優(yōu)特征值，最后對樹木的枝干葉點云進行分割。通過比較支持向量機(SVM)、極限梯度增強(XGBoost)和隨機森林(RF)3種分類器的訓(xùn)練時...