基于果樹的農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)模式及參數(shù)研究現(xiàn)狀

摘要： 農(nóng)業(yè)無人機(jī)具有地形適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率高、對(duì)土地污染少、節(jié)約用水等優(yōu)勢，在果樹植保領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。以果樹的作業(yè)需求為背景進(jìn)行無人機(jī)裝備研制、作業(yè)模式探索和作業(yè)參數(shù)研究等具有現(xiàn)實(shí)意義。介紹了用于果樹作業(yè)的國內(nèi)部分知名品牌農(nóng)業(yè)無人機(jī)的主流機(jī)型及性能特點(diǎn)，分析了農(nóng)業(yè)無人機(jī)針對(duì)果樹作業(yè)的主要作業(yè)方式和噴灑方式，對(duì)無人機(jī)噴頭噴霧特性、航線設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化等研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述，綜述了無人機(jī)作...