基于三維點云的木荷幼苗表型參數(shù)自動測量方法

摘要： 本文提出了一種基于Azure Kinect傳感器無損測量三維點云的表型參數(shù)測量方法。該方法包括預(yù)處理、莖葉分割和表型參數(shù)計算3個步驟。首先通過預(yù)處理將植株點云從場景點云中提取出來，在莖葉分割步驟歷經(jīng)骨架化、骨架修剪、莖線識別和葉片分割幾個分步驟將木荷植株的莖干和葉片分離，最后得到株高、莖長、莖的方向、葉長和葉角等表型參數(shù)。實驗結(jié)果表明，每個參數(shù)的決定系數(shù)(R~2>0.85)和均...