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PDR與UWB融合的森林消防員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳感器與微系統(tǒng) 頁(yè)數(shù)： 4 2024-07-20
摘要： 針對(duì)森林消防員在林區(qū)環(huán)境下由于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位拒止及慣性導(dǎo)航誤差累積而難以精確定位的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種融合行人航位推算(PDR)和超寬帶(UWB)測(cè)距的定位系統(tǒng)。首先，基于消防員個(gè)體裝備的便攜性要求，利用加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、陀螺儀和氣壓計(jì)設(shè)計(jì)頭戴式定位系統(tǒng)；其次，將指揮員作為基站，利用UWB測(cè)得消防員與基站之間的距離；接著，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)設(shè)計(jì)了PDR與... （共4頁(yè)）

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