基于Point Transformer v2的點(diǎn)云枝葉分離方法研究

摘要： 準(zhǔn)確高效的點(diǎn)云枝葉分離對(duì)精確計(jì)算森林樹木的垂直參數(shù)至關(guān)重要。然而，當(dāng)前的研究方法計(jì)算成本高，且依賴先驗(yàn)知識(shí)導(dǎo)致泛化能力不足。針對(duì)以上問題，文章提出利用基于點(diǎn)特征的Transformer網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動(dòng)化的森林場(chǎng)景三維點(diǎn)云的枝葉分離研究。該方法使用Point Transformer v2網(wǎng)絡(luò)，首先利用網(wǎng)格編碼模塊提取可學(xué)習(xí)的局部結(jié)構(gòu)關(guān)系，保留點(diǎn)云的幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；其次使用分組注意力實(shí)現(xiàn)...