基于海洋機(jī)器人觀測的高分辨率海洋環(huán)境預(yù)測方法

摘要： 海洋機(jī)器人是海洋環(huán)境觀測應(yīng)用的重要工具。利用海洋機(jī)器人獲取的稀疏觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)區(qū)域海洋環(huán)境要素空間場高分辨率預(yù)測具有重要應(yīng)用需求。面向該需求，提出一種基于海洋機(jī)器人稀疏觀測數(shù)據(jù)的高分辨率海洋環(huán)境預(yù)測方法。以卷積長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ConvLSTM為基礎(chǔ)，建立數(shù)據(jù)驅(qū)動的海洋環(huán)境空間場時間序列預(yù)測模型。應(yīng)用集合卡爾曼濾波方法同化海洋機(jī)器人觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型在線學(xué)習(xí)，使模型...