艦船避撞過程中船舵不穩(wěn)定性分析

摘要： 為解決艦船避撞過程中舵角控制實(shí)時性不足問題，研究艦船避撞過程中船舵不穩(wěn)定性分析方法，確保艦船在復(fù)雜多變的海況中，可以更好地適應(yīng)波浪、洋流等環(huán)境因素，保持艦船航行的穩(wěn)定性。通過構(gòu)建艦船避撞過程中的線性模型，得到艦船避撞過程中的輸入舵角；以艦船線性模型為基礎(chǔ)，得到艦船避撞過程中包含時變延遲的艦船線性模型，并結(jié)合李雅普諾夫穩(wěn)定性判定理論，獲取包含時變延遲的艦船線性模型，輸入舵角作用下...