中大型無人船舶自主控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)

摘要： [目的]自主控制系統(tǒng)作為無人船舶的核心系統(tǒng)，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)全船其他系統(tǒng)，共同完成各項既定使命任務(wù)，是無人船舶技術(shù)的重要研究方向。[方法]首先，借鑒主導(dǎo)人類智能的“神經(jīng)系統(tǒng)”的生理學(xué)結(jié)構(gòu)和認(rèn)知機制，歸納出對于無人船舶自主控制系統(tǒng)架構(gòu)仿生設(shè)計的6點啟示。然后，基于這些啟示，從“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”和“周圍神經(jīng)系統(tǒng)”兩個維度，研究自主控制系統(tǒng)的物理架構(gòu)及其典型實現(xiàn)。最后，借鑒人類智能的信息處理流... （共9頁）