面向嵌入式除草機器人的玉米田間雜草識別方法

摘要： 為了實現(xiàn)嵌入式除草機器人在玉米田間準確、快速的進行除草工作，提出了一種實時目標檢測算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷積和深度可分離卷積的組合替代普通卷積，在不改變輸出特征圖大小的情況下減少主干網(wǎng)絡產生的雜草冗余特征。設計了一種雙向特征融合網(wǎng)絡（S-BiFPN）增強特征提取能力，充分利用不同尺度的特征提高雜草檢測速度，并將多通道結構與自注意力機制結合，通過對輸入特征進行壓縮與...