無人機(jī)立體視覺識(shí)別船舶航行風(fēng)險(xiǎn)仿真

摘要： 由于船舶交通受碰撞、擱淺、走錨等隨機(jī)干擾因素的影響，導(dǎo)致對(duì)船舶航行目標(biāo)的跟蹤與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警具有較大難度。為增強(qiáng)海上航行的安全性，提出一種基于無人機(jī)立體視覺的船舶航行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法。引入雙目視覺立體技術(shù)，獲得目標(biāo)船舶在航行過程中的圖像數(shù)據(jù)。利用卡爾曼預(yù)測(cè)器優(yōu)化連續(xù)性自適應(yīng)均值漂移算法，跟蹤目標(biāo)船舶，通過高斯混合模型識(shí)別船舶航行風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，研究方法對(duì)不同海域的船舶跟蹤曲線與船舶實(shí)... （共5頁）